成语
《列子》记载：管仲曾说“生我者父母，知我者鲍叔也。”这是指春秋时期，齐国人管仲和鲍叔牙相知最深，管仲发出由衷的感叹。这给后世留下了管鲍之交的成语，常比喻交情深厚的朋友。
生死之交
管仲和鲍叔牙是好朋友。起初，管仲和鲍叔牙合伙做买卖。管仲家里贫穷，出的本钱没有鲍叔牙多，可是到分红的时候，他总多拿一些。鲍叔牙却从不计较，知道他并不是贪图小财的人。管仲有好几次帮鲍叔牙的事业出主意，反而把事情办砸了，鲍叔牙也不生气，认为是时机不好，不是管仲的错。管仲曾经做了几次小官，但是每次都被辞退，鲍叔牙认为不是管仲没有才能，而是因为管仲没有碰到赏识他和会用他才能的上级。管仲曾经带兵打仗，进攻的时候他躲在后面，退却的时候他却跑在最前面。鲍叔牙知道了非常理解：“管仲家里有老母亲，他保护自己是为了侍奉母亲，并不真是怕死。”
管仲知道了这些非常感动，因为彼此深入了解、相互信任，二人结成了生死之交。
登相位
齐桓公在齐国当了国君之后，鲍叔牙亲自推荐管仲，认为自己在治国方面有五点比不上管仲。于是齐桓公任命管仲为相，虚心地向他请教富国强兵、建立霸业的方法。而鲍叔牙则甘居其下，做了齐国大夫。
改革家
于是管仲在齐国大展其治国本领，在经济、政治、军事上进行了一系列改革。
首先是土地改革。国家把土地分给农户，国家和贵族不再保留公田直接经营（相当于取消了井田制）。农户一家一户独立进行生产，不再集体大规模耕种公田。农户向国家缴纳租税。标准是“上年十取三，中年十取二，下年十取一”。管仲还规定，征税要按土地好坏征收，把土地分为上中差三类，这叫相地而征。
在政治上，国都划分为士农工商四种居民区，使各类人居住一处，不相混杂。全国从行政区上从高到低分为属、县、乡、卒、邑五级，全国共45万户，这样不但全国农户人口数量清楚，而且便于编户收取租税，农户不再是某个奴隶主贵族的私有财产。这说明了春秋初期，社会制度出现了由奴隶制向封建制的转变；国家体制上出现了郡县制的萌芽。
管仲还创立了选拔人才的三选制。乡里要把有才学的人推荐给上级政府是第一选。通过政府选拔的人才再推荐给国君是第二选。国君亲自考核通过任命为国家官员是为第三选。可见三选制排除了当时社会的贵族等级制，突破了社会地位和世袭的限制，开察举制先河。这是对西周以来世卿世禄制度的一次冲击。
军事上实行兵民合一，把行政组织和军事编制结合起来。这样既扩大兵源，又不影响农业生产，还由于他们相处在一起，相互了解，关系密切，军队的战斗力得到提高，明显增强了齐国的军力。这是对西周以来军事制度的创新和改革，打仗不再是贵族的专利，寓兵于农的思想为后世兵民合一的府兵制打下了基础。
因为齐国是一个靠山带海的国家，有丰富的渔业资源和铜铁资源。管仲鲍叔牙非常重视工商业，鼓励民众伐薪煮盐，开矿炼铁，由政府收购专卖。“天下之商贾云集于齐”，使齐国的经济迅速强大起来。
九合诸侯
有了雄厚的经济和军事力量做基础，齐国强盛起来。而此时周室衰微，给齐国提供了登上政治舞台的机会。齐桓公执政的四十三年中，管仲相齐四十年，齐国打着尊王攘夷的旗号，代替周王室四下征战，多次会合各路诸侯主持盟会，史称九合诸侯。礼乐征伐自齐出，齐国实际上代替了周天子对华夏诸侯的领导地位，从而成为春秋前期的第一位霸主。
后世评价
齐王称霸不能不说是管仲鲍叔牙的成功。后世“管仲之才”成为“经世之才”的别称，管仲也被看作春秋第一相。西汉史学家司马迁在《史记-管晏列传》中记载管仲语录：“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱”，意思是：只有丰衣足食了，国民才知晓各种行为规范及其道理，礼、义、廉、耻的伦理教化才能实行。看来管仲深明治国之道和治民之策，而他的改革措施首先就是从农业开始的，先满足民以食为天的需求。
比管仲晚一百多年的孔子对管仲多有评价，有褒有贬，其中一句是：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐，微管仲，吾其披发左衽矣”，评价可谓中肯。汉末诸葛亮隐居隆中时，也曾“自比于管仲，乐毅”，以显示其腹有良谋、胸怀天下的政治理想。
